El inicio de MILINDIA se remonta a 1968 cuando el Sr. K S. Krishnan inició una actividad de consultoría de proyectos para servir a la industria de jabones y detergentes.

Además de representar a M/s G. MAZZONI S. p. A, Italia, inventores del proceso continuo de fabricación de jabón, el señor Krishnan, desarrolló también los diseños de modernas máquinas para fabricar jabón y en 1977 estableció un taller de ingeniería con el nombre de K.S. Krishnan Associates (P) Ltd., a fin de fabricar y suministrar estas máquinas.

En 1986, M/s. K. S. Krishnan Associates (P) Ltd. y G. MAZZONI S. p. A. formaron MAZZINDIA (P) LTD. como sociedad conjunta para proveer de equipos y máquinas a las industrias de jabones, detergentes, ácidos grasos y glicerina, cumpliendo con las estrictas normas internacionales.

Para reflejar la propiedad hindú de la compañía, MAZZINDIA fue renombrada como MILINDIA Ltd. (MIL MAZZINDIA Ltd. durante la transición).